Nacido en Cuba, En sus comienzos, Roberto demostró interés por la batería, pero a los 8 años de edad se decanta definitivamente por el piano; y a los 14 comienza a experimentar la fusión de los ritmos tradicionales cubanos con el jazz americano dando un concierto con tan sólo 15 años dentro de Festival Jazz Plaza en el año 1991.

Formado en el prestigioso Instituto Superior de Arte en la Habana, abandona la isla una vez formado para buscar nuevos sonidos. En el comienzo fue su primer trabajo ya galardonado como mejor álbum cubano de Jazz en el año 1999. Este éxito le empujó a seguir trabajando en la creación de lo que sería sus dos siguientes trabajos: Tiene que ver y Elengo, combinando distintos ritmos como el latin jazz, hip-hop, drum and bass, los ritmos cubanos y la música urbana.

Roberto se desplaza a Japón para grabar su siguiente trabajo: No Limit: Afro Cuban Jazz para el sello JVC, y ese mismo año comienza a girar con Buena Vista Social Club, codeándose con los grandes maestros del son cubano como Ibrahim Ferrer, Orlando «Cachaíto» López, Rubén González, Guajiro Mirabal y Manuel Galbán.

El siguiente lustro estuvo trabajando como productor y arreglista del último trabajo de Ibrahim Ferrer Mi sueño: Bolero Songbook, siendo el director musical de la gira mundial.

Tras la pérdida de Ibrahim Ferrer, Roberto presenta Zamazu aunando los ritmos afrocubanos, con la música clásica, en el que participan brasileño Carlinhos Brown, Orlando «Cachaíto» López, Omara Portuondo, Vicente Amigo..

Los dos siguientes años, Roberto compagina la gira mundial de presentación de su disco con la co-producción del disco postumo de Ibrahim Ferrer al Grammy Latino 2007 .

Su siguiente proyecto, Akokan es un trabajo que aúna la magia y fuerza del directo al estudio, contando con invitados como Mayra Andrade o Raúl Midón.

Este mismo año lanza con el Dj británico Gilles Peterson el proyecto Gilles Peterson presents Havana Cultura new Cuban Sound. En esta ocasión nos presenta su último álbum (el 9º de estudio) “Yesum” con invitados como Joe Lovano, Ibrahim Maalouf, Danay Suárez y Mercedes Cortés.