El castillo de Consuegra es del siglo X, y contaba con tres recintos amurallados. En el año 1097 tiene lugar la Batalla de Consuegra en la que muere el hijo del Cid Campeador, en la lucha entre las tropas castellanas y almoravides..

En 1183 Alfonso VIII donó el Castillo y todo su alfoz a la Orden de San Juan. 

En 1809, fue tomado por las tropas francesas quienes establecieron en él una guarnición, que duró hasta la rendición francesa el 22 de septiembre de 1812 estando al mando de las tropas españolas el general Xavier Elío.

El castillo, con la desamortización de 1836 había pasado a manos particulares y en 1962 es adquirido por el Ayuntamiento de Consuegra, comenzando en 1985 un periodo de rehabilitación, con la Escuela Taller, cuyos trabajos aún continúan.